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天天最新:Earthgrid正開發(fā)等離子隧道挖掘機(jī)器人:速度快100倍 成本減少98%

時間:2022-07-20 16:33:05 來源: cnBeta.COM



【資料圖】

目前大部分隧道挖掘技術(shù)都是通過大型機(jī)械旋轉(zhuǎn)式鉆孔機(jī),遇到巖石會磨損切割齒輪,并且需要不斷往后搬運(yùn)挖掘出來的碎屑。整個過程是非常緩慢的,而且成本是非常高的,切割頭和鉆頭通常需要更換或維護(hù)。

即便面對最堅硬的巖石,在挖掘過程中我們還有另外一種方法。首先第一步叫做 spallation,使用高溫摧毀巖石使其產(chǎn)生裂縫并汽化,然后繼續(xù)用高壓破壞已經(jīng)剝落的巖石,讓其分裂成更小的石頭,最終變成粉末。

這樣在挖掘全程可以不接觸到巖石,所以如非必要可以讓挖掘機(jī)器人不間斷工作,直到隧道打通。這種方式可以完全依靠電力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),挖掘過程中并不需要停下來清理挖掘出來的石塊,Earthgrid 表示這種方式比傳統(tǒng)機(jī)械式挖掘方案要快很多,成本也更低。

Earthgrid 的進(jìn)度目前并未追上采用同種方式的另一家公司 Petra,前者目前尚處于“種子前”(pre-seed)融資階段。但是這家公司擁有更先進(jìn)的知識產(chǎn)權(quán),在專利中將多個高達(dá) 27000 攝氏度的等離子炬鉆放置在巨大挖掘盤上。這些炬鉆以斐波那契螺旋方式排列,從中心開始,然后拓寬,直到它們覆蓋孔的整個直徑為止。

在專利描述中提及的預(yù)算中,Earthgrid 創(chuàng)始人 Troy Helming 描述了使用 72 個等離子炬鉆一個 1 米(3.3 英尺)孔的概念的一個潛在實(shí)施例。在其低功率狀態(tài)下,每個手電筒消耗 500 kW,Helming 估計總功率消耗為 40 兆瓦。如果你需要,高功率狀態(tài)將消耗高達(dá) 120 兆瓦的恒定功率。

在高速配置中,Earthgrid 聲稱它每天可以挖出 1 公里(0.62 英里)的隧道,比現(xiàn)有的鉆孔機(jī)快 100 倍。作為參考,Elon Musk 的 Boring Company 設(shè)計了它的 Prufrock 機(jī)械隧道掘進(jìn)機(jī),使其每天可行駛 0.24 公里(0.15 英里)——盡管它表示其中期目標(biāo)是讓 Prufrock 每天接近 1.13 公里(0.7 英里)。請注意,在其首次亮相時,它在拉斯維加斯會議中心下方鉆了一條 3.2 公里(2 英里)的隧道,它每天僅管理 15 米(49 英尺)。


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