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NASA通過該機構的商業月球有效載荷服務（CLPS）計劃，在2020年選擇了 Astrobotic作為商業合作伙伴，為這項任務開發著陸器。在 Astrobotic公司提供著陸器的同時，NASA正在內部開發漫游車--VIPER?！皳]發物調查極地探測車”(VIPER），其任務是觀察和量化月球南極是否有水冰，以及月球表面下的水。

“額外的測試旨在減少VIPER運送到月球的整體風險，”NASA在周二的一份聲明中說。

這標志著該任務第二次被推遲，此前NASA官員在2020年表示，額外的時間將用于對該漫游車的"升級"。

這項任務是NASA Artemis計劃的一個關鍵部分，該計劃的短期目標是讓人類重返月球。水的存在可能是確定人類在月球表面長期存在的關鍵，甚至可能在人類向太陽系更深處的太空探索中發揮作用。

這是Astrobotic的第二個CLPS合同。對于2019年以7950萬美元授予的第一份合同，Astrobotic將使用一個單獨的、較小的著陸器，稱為“ Peregrine”，可能在今年向月球運送有效載荷。作為比較， Peregrine的高度略高于6英尺，寬度為8英尺，容量為120公斤。用于將VIPER運送到月球的著陸器Griffin則高一倍，長近15英尺，容量為500公斤。

VIPER將幾乎使用Griffin的每一點有效載荷容量，大約有一輛高爾夫球車那么大，重450公斤。為了尋找冰，NASA正在為機器人配備三種儀器和一個能夠分析月球土壤的三英尺鉆頭。漫游車將能夠進入月球的永久陰影區，其溫度非常低。NASA早在2009年就確認了地表下冰的存在，但VIPER的工作將有助于繪制冰的位置及其濃度。

Astrobotic將獲得額外的6780萬美元用于測試，使其合同總價值達到3.204億美元。該公司選擇了SpaceX公司，使用獵鷹重型火箭將有效載荷送入軌道。