火箭在爬升和下落的過程中同時進行了橫向移動，最后降落至著陸場“靶心”位置不足0.5米的點位，“星云-M”試驗箭成功回收。

本次公里級VTVL垂直回收飛行試驗，標志著深藍航天僅用10個月，3次發射試驗就達到2012-2013年SpaceX用一年多的時間8次的發射試驗達到的同等級試驗成果。

同時，深藍航天成為了全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收復用全部低空工程試驗的公司（第一家為SpaceX)。

據介紹，此次執行公里級試驗所使用的箭體依然是“星云-M”1號試驗箭，已經執行3次飛行任務、7次地面靜態點火，真正做到了液體運載火箭的可回收復用。

值得一提的是，其所配備的“雷霆-5”發動機，是國內首型使用3D打印技術實現整機制造的針栓式液氧煤油發動機。

此次公里級VTVL垂直回收飛行試驗中，飛行速度達到0.2Ma，飛行高度達到1公里，是目前國內開展的飛行高度最高，飛行速度最快，飛行時間最長的垂直回收飛行試驗。