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為避開(kāi)刀刃狀巖石 “好奇號(hào)”將繞路攀登夏普山

時(shí)間:2022-04-09 09:46:12 來(lái)源: cnBeta.COM


兩年前,“好奇號(hào)”曾短暫的登上過(guò)這個(gè)緩坡的北面,現(xiàn)在“好奇號(hào)”決定登上這個(gè)緩坡的南面,以便于更全面地探索 Greenheugh Pediment。但是在攀登過(guò)程中,任務(wù)小組在 3 月 18 日發(fā)現(xiàn)道路前方有個(gè)意想不到的變化,這些刀刃狀的巖石非常不利于前行,因此“好奇號(hào)”必須要繞路前進(jìn)。

在任務(wù)的早期,這些風(fēng)蝕石啃噬了好奇號(hào)的車(chē)輪。從那時(shí)起,漫游車(chē)工程師已經(jīng)找到了減緩車(chē)輪磨損的方法,包括一種牽引控制算法,以減少他們需要評(píng)估車(chē)輪的頻率。他們還規(guī)劃了漫游車(chē)的路線(xiàn),以避免駛過(guò)這些巖石,包括這些最新的風(fēng)口,它們是由砂巖制成的--這是好奇號(hào)在火星上遇到的最硬的巖石類(lèi)型。

該團(tuán)隊(duì)給它們的鱗片狀外觀取了個(gè)綽號(hào)叫“鱷魚(yú)背”(gator-back)地形。盡管任務(wù)使用軌道圖像偵察了該地區(qū),但在近距離看到這些巖石后,才發(fā)現(xiàn)了這些風(fēng)口。鱷背石并不是不可逾越的--它們只是不值得跨越,因?yàn)榭紤]到這條道路有多困難,以及它們會(huì)使漫游者的車(chē)輪帶來(lái)嚴(yán)重的老化。


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