據(jù)悉，該研究結(jié)果發(fā)表在《軟體機(jī)器人》雜志上，該研究成果的特點(diǎn)是，基于解剖學(xué)數(shù)據(jù)的支氣管樹(shù)3D復(fù)制。這種“磁性觸手機(jī)器人”旨在幫助醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。

負(fù)責(zé)該研究的Pietro Valdastri教授指出：“一個(gè)尺寸為2毫米的磁性觸角機(jī)器人或?qū)Ч埽湫螤羁梢酝ㄟ^(guò)磁力控制以符合支氣管樹(shù)的解剖結(jié)構(gòu)，可以到達(dá)肺部的大多數(shù)區(qū)域，并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個(gè)自主的磁導(dǎo)系統(tǒng)，在進(jìn)行手術(shù)的同時(shí)，不需要對(duì)病人進(jìn)行X光檢查。”

據(jù)介紹，該機(jī)器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個(gè)段的直徑為2毫米，長(zhǎng)度為80毫米。通過(guò)將這些片段相互連接，再加上磁性顆粒的存在，該機(jī)器人能夠通過(guò)將在病人身體外使用的外部磁鐵進(jìn)行操縱。這些磁鐵被安裝在導(dǎo)引機(jī)器人的手臂上，導(dǎo)引機(jī)器人將根據(jù)病人需要的操作進(jìn)行編程。手術(shù)將從對(duì)病人的肺部進(jìn)行術(shù)前掃描開(kāi)始。然后，掌握支氣管樹(shù)精確路線的數(shù)據(jù)將被放入機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)。這將使技術(shù)人員能夠準(zhǔn)確地在人體內(nèi)扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)磁性觸手，而不至于被卡住。

現(xiàn)在，磁性觸手機(jī)器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導(dǎo)管或細(xì)管過(guò)程提供更多的可操作性。