長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端2月11日訊（見習(xí)記者張晗璐）“機(jī)器人給托盤投送汽車零件后，不一會(huì)兒，另一個(gè)‘搬運(yùn)工’繞過(guò)障礙物來(lái)到托盤旁，將汽車零件搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。”明年，這將是武漢經(jīng)開區(qū)工廠的物流機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。2月10日，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者從武漢經(jīng)開區(qū)經(jīng)信局獲悉，由湖北邁睿達(dá)供應(yīng)鏈股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“邁睿達(dá)”）承接的“智能機(jī)器人集群的調(diào)度系統(tǒng)”的研發(fā)，使物流機(jī)器人可互相傳遞任務(wù)指令，做到“語(yǔ)言互通”。

湖北邁睿達(dá)供應(yīng)鏈股份有限公司管理的倉(cāng)庫(kù)。通訊員供圖

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“就像人與人之間的交流一樣，該過(guò)程完全由機(jī)器人之間互傳指令實(shí)現(xiàn)，十分智能。”邁睿達(dá)副總經(jīng)理鄧孝懷介紹，原來(lái)，一個(gè)生產(chǎn)車間內(nèi)工作的機(jī)器人往往來(lái)自不同的生產(chǎn)廠家，各類機(jī)器人的控制系統(tǒng)也不全然相同，導(dǎo)致機(jī)器人之間傳遞的指令互相“聽不懂”，從而無(wú)法分配下一個(gè)任務(wù)，這就使機(jī)器人集群的工作效率大打折扣。

“機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)完成后，不僅讓機(jī)器人之間能相互交流發(fā)指令，還能通過(guò)總成系統(tǒng)實(shí)時(shí)勘察機(jī)器人的工作狀態(tài)從而給其分配任務(wù)，并且可以給機(jī)器人定位，讓機(jī)器人在工廠內(nèi)走動(dòng)時(shí)精準(zhǔn)躲避障礙物，防止互相碰撞。”鄧孝懷表示，該系統(tǒng)僅運(yùn)用一套控制程序就能高效調(diào)配各崗位上的機(jī)器人工作，真正實(shí)現(xiàn)降本增效。

2月10日，邁睿達(dá)客戶的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，三臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人正在工作。通訊員供圖

據(jù)了解，該項(xiàng)目于去年在武漢經(jīng)開區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化對(duì)接活動(dòng)上簽訂，由邁睿達(dá)和武漢大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。其中，邁睿達(dá)參與了統(tǒng)一來(lái)自不同廠家的機(jī)器人的控制系統(tǒng)的研發(fā)工作。

項(xiàng)目簽訂后，邁睿達(dá)迅速組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。由于在國(guó)內(nèi)還沒有成熟先例，結(jié)合武漢大學(xué)實(shí)時(shí)建圖的地圖工具，研發(fā)團(tuán)隊(duì)每天“摸著石頭過(guò)河”。

“要做到不同‘語(yǔ)言’的機(jī)器人之間有效交流，如同讓一個(gè)武漢人和一個(gè)上海人用方言對(duì)話，十分困難，這就需要經(jīng)驗(yàn)豐富的‘翻譯員’進(jìn)行同聲傳譯。”迄今，10個(gè)多月的研發(fā)工作，團(tuán)隊(duì)人員每天都夜以繼日、廢寢忘食。

鄧孝懷表示，智能機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)屬于軟硬件結(jié)合類研發(fā)工作，目前已實(shí)現(xiàn)“物流搬運(yùn)機(jī)器人之間的語(yǔ)言溝通”的中期成果，下一步將完成“多類別機(jī)器人之間的語(yǔ)言溝通”，預(yù)計(jì)明年將全部完成。

【編輯：金鑫】

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