6月26日，中原科技城·智能出行生態(tài)發(fā)布會(huì)舉行，宣布2021年將有共計(jì)200輛自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛乘用車分批投放鄭東新區(qū)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)，這種曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影里的技術(shù)，將越來越近地出現(xiàn)在我們身邊。

不能忽視這次自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛乘用車的批量投放，未來，鄭州將建成全國(guó)最大、技術(shù)最先進(jìn)的5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。

“雙百”交付，國(guó)內(nèi)首次

手機(jī)上預(yù)約一下，在指定地點(diǎn)和線路區(qū)域內(nèi)就會(huì)有無人駕駛的巴士或乘用車載你出行……這樣曾經(jīng)在科幻電影里的橋段，未來將發(fā)生在鄭州市民身邊。

中原科技城·智能出行生態(tài)發(fā)布會(huì)上公布，7月1日開始，在鄭東新區(qū)智慧管理中心、投資促進(jìn)中心、金融島等中原科技城核心區(qū)域，自動(dòng)駕駛體驗(yàn)線將面向市民開放。

未來，中原科技城還將分批陸續(xù)投放100臺(tái)宇通自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0和100臺(tái)文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛乘用車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在鄭州東站、智慧島、中原科技城等重點(diǎn)片區(qū)的全覆蓋，在東區(qū)115平方公里范圍內(nèi)，通過網(wǎng)約模式為市民提供主動(dòng)出行服務(wù)。

河南商報(bào)記者了解到，根據(jù)相關(guān)規(guī)劃，首批將交付10輛宇通自動(dòng)駕駛巴士小宇2.0和10輛文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛乘用車。

首批上線的車輛將為8條線路提供服務(wù)，包含商務(wù)、通勤、科創(chuàng)、文旅等專線。這些線路以智慧城市管理中心為基地，形成與CBD、智慧島、鄭州東站等重點(diǎn)片區(qū)多向連通，與主干線自動(dòng)駕駛公交以及地鐵無縫接駁。屆時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一鍵出差、一鍵上班、一鍵回家、一鍵觀光、一鍵入住等全新城市出行體驗(yàn)。

其中，1-5號(hào)線由小宇巴士來承擔(dān)，其余三條線路則由自動(dòng)駕駛乘用車來承擔(dān)。

首批上線的車輛線路主要是八條，分別為：

1號(hào)線商務(wù)專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到龍?jiān)此慕謩?chuàng)新服務(wù)中心往返。

2號(hào)線通勤專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到龍翔嘉苑4號(hào)院往返。

3號(hào)線科創(chuàng)專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到鄭州市無人駕駛公交停車場(chǎng)往返。

4號(hào)線文旅專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到龍湖公共藝術(shù)中心往返。

5號(hào)線通勤專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到4號(hào)線龍湖中環(huán)南路地鐵站往返。

11號(hào)線商務(wù)專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到鄭州東站往返。

12號(hào)線科創(chuàng)專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到中原動(dòng)力機(jī)器人有限公司往返。

13號(hào)線商務(wù)專線：鄭東新區(qū)智慧城市管理中心到萬豪酒店往返。

7月1日之后，市民可通過預(yù)約碼預(yù)約，運(yùn)營(yíng)方會(huì)通過電話或短信的方式通知試乘時(shí)間。

相關(guān)工作人員告訴河南商報(bào)記者，項(xiàng)目運(yùn)行前期將以預(yù)約碼的形式預(yù)約，后期將逐步根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)約模式。

鄭州將建成全國(guó)最大5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)

公開報(bào)道顯示，除鄭州外，上海、武漢、廣州、深圳等地也已陸續(xù)向市民提供了自動(dòng)駕駛的試乘體驗(yàn)服務(wù)。那么，此次鄭州開展的試乘體驗(yàn)有啥不同?

河南商報(bào)記者了解到，其他城市上線的自動(dòng)駕駛車輛主要是自動(dòng)駕駛乘用車，而自動(dòng)駕駛小巴批量上線，在開放道路運(yùn)行仍屬首次。

未來100臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士和100臺(tái)自動(dòng)駕駛乘用車(出租車)全部上線后將建立網(wǎng)約車系統(tǒng)，以網(wǎng)約模式運(yùn)行。

2020年11月初，河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點(diǎn)市，重點(diǎn)建設(shè)智慧交通。

“鄭州市支持鄭東新區(qū)大力發(fā)展智慧交通，目前在頂層設(shè)計(jì)、政策引導(dǎo)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面，鄭東新區(qū)均走在全國(guó)前列。”鄭州市副市長(zhǎng)吳福民向媒體介紹，圍繞打造“自動(dòng)駕駛第一城”，2019年5月全球首條在開放道路上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛公交線路在鄭東新區(qū)智慧島開跑;2020年6月，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛(L3)商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證的公交線路——中原科技城自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)。

據(jù)介紹，待雙100項(xiàng)目落地后，將助力鄭州中原科技城建成全國(guó)規(guī)模最大、技術(shù)水平最先進(jìn)的5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。

中原科技城目前已經(jīng)集聚了宇通自動(dòng)駕駛研究院、文遠(yuǎn)知行全球工程技術(shù)研究中心、中原智行等多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目。通過智能出行系統(tǒng)建設(shè)，將帶動(dòng)中原科技城5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和新能源汽車充電設(shè)施等新基建產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地。探索汽車產(chǎn)業(yè)和城市建設(shè)數(shù)字轉(zhuǎn)型新路徑。通過無人駕駛與智慧城市協(xié)同發(fā)展，加快構(gòu)建中原科技城智能出行產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

【技術(shù)】小個(gè)子有大智慧

即將在中原科技城大批量“服役”的自動(dòng)駕駛巴士小宇，是個(gè)外表“萌萌噠”、內(nèi)里裝滿“黑科技”的小家伙。

“小宇是行業(yè)首款正向開發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴。”宇通公司相關(guān)研發(fā)人員向河南商報(bào)記者介紹，它將面向城市開放道路，連接高鐵站、地鐵口，解決最后一公里出行問題。

沒有方向盤，不用人工操作，小宇具備自主超車、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車、自動(dòng)充電等功能，滿足全天時(shí)、復(fù)雜交通流通行需求，最高車速達(dá)到40Km/h，適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣。同時(shí)，小宇也是全球首個(gè)獲世界工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)紅點(diǎn)獎(jiǎng)的自動(dòng)駕駛巴士。

小宇的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括地圖定位、感知、決策等模塊。

小宇內(nèi)部

在地圖方面，它采用自主開發(fā)地圖采集平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高精度地圖數(shù)據(jù)快速采集制作，每天100Km，僅1個(gè)月車輛已經(jīng)完成了鄭東新區(qū)115平方公里的地圖采集。結(jié)合高精度地圖、車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號(hào)弱的區(qū)域依然保持厘米級(jí)定位精度。

大家知道，自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)依賴于高速的計(jì)算平臺(tái)。河南商報(bào)記者了解到，小宇具備強(qiáng)大的圖像處理和AI算法計(jì)算能力，算力超過500TOPS。目前，蘋果12手機(jī)采用的A13芯片的算力是11TOPS，小宇的算力超過45臺(tái)蘋果手機(jī)。

【應(yīng)用】小家伙還助力了抗擊疫情

這樣高科技的智能小巴，并不僅僅是概念產(chǎn)品，它已具備工業(yè)化研發(fā)及批量生產(chǎn)能力，陸續(xù)交付廣州、南京、鄭州、三沙、長(zhǎng)沙等地。

前些日子，無人駕駛巴士小宇還在廣州荔灣區(qū)助力抗擊疫情，向封閉管理區(qū)無接觸輸送物資，既有效避免了人員接觸，也保障了疫情期間的生活物資供應(yīng)，贏得民眾廣泛贊揚(yáng)。

進(jìn)入隔離區(qū)的“小宇”實(shí)現(xiàn)了真正的無人駕駛，并在開放道路上行駛，車內(nèi)沒有安全員，可以防止人員因?yàn)檫\(yùn)送物資而致感染，也不用擔(dān)心健康碼的問題。“小宇”可在預(yù)設(shè)好的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間往返，一次運(yùn)送1.2噸的物資，最高時(shí)速可達(dá)40公里/小時(shí)。

此外，2021年6月，小宇已經(jīng)開始在長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部做載人測(cè)試。

未來這個(gè)小家伙，將在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。

【行業(yè)】無人駕駛技術(shù)商業(yè)應(yīng)用或成為宇通新的增長(zhǎng)極

全球客車產(chǎn)業(yè)，正在面臨新一輪產(chǎn)品創(chuàng)新與應(yīng)用，不少企業(yè)開始深耕智能、電動(dòng)化核心技術(shù)，打造智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化深度融合的極致體驗(yàn)。而宇通客車在這些領(lǐng)域走在了行業(yè)前列。

河南商報(bào)記者梳理，2015年，宇通第一代L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交車系統(tǒng)問世，在鄭州市鄭開大道上實(shí)現(xiàn)全球首例開放道路示范運(yùn)營(yíng)。2018年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛客車，在宇通工業(yè)園區(qū)內(nèi)通勤線路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。2019年3月，在海南博鰲論壇開展L4級(jí)別自動(dòng)駕駛示范。2020年6月，鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交1號(hào)線，正式試運(yùn)行，是我國(guó)首條實(shí)現(xiàn)商業(yè)化常態(tài)運(yùn)行的智能駕駛公交線路。

河南商報(bào)記者注意到，除了自身研發(fā)，宇通投資自動(dòng)駕駛行業(yè)企業(yè)也是不惜重金。

2020年12月文遠(yuǎn)知行曾宣布完成B1輪戰(zhàn)略投資，宇通為其投資2億美元。這是繼雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟后，文遠(yuǎn)知行再次獲得主機(jī)廠的投資。2021年1月，文遠(yuǎn)知行再次宣布已完成B2、B3輪融資。由宇通客車戰(zhàn)略領(lǐng)投，新進(jìn)投資方包括CMC資本、國(guó)開裝備基金、恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等。而原有股東方啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、昆仲資本等在B輪融資中繼續(xù)跟投。

文遠(yuǎn)知行是智能出行的頭部企業(yè)，擁有全球領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，全球首家同時(shí)擁有中美兩地?zé)o人駕駛測(cè)試許可的初創(chuàng)公司，同時(shí)也是估值為33億美元的獨(dú)角獸企業(yè)。在技術(shù)研發(fā)、企業(yè)運(yùn)營(yíng)等方面擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

文遠(yuǎn)知行也在此次發(fā)布會(huì)上宣布，在中原科技城建設(shè)全球工程技術(shù)研究中心，主要致力于研究微循環(huán)巴士、公交車等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，為中原科技城自動(dòng)駕駛生態(tài)建設(shè)再添新動(dòng)能。

【布局】要保持技術(shù)領(lǐng)先，在多個(gè)城市應(yīng)用落地

“自宇通自動(dòng)駕駛研究院成立以來，聯(lián)合文遠(yuǎn)知行，面向城市道路復(fù)雜交通流，正向開發(fā)了三款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,12米自動(dòng)駕駛公交,L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士小宇。” 鄭州通濟(jì)智能科技有限公司總經(jīng)理朱光海介紹，我們還建設(shè)了國(guó)內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交線和行業(yè)首個(gè)無人場(chǎng)站。

最新數(shù)據(jù)顯示，宇通自動(dòng)駕駛巴士目前已安全運(yùn)營(yíng)天數(shù)900+，累計(jì)接待市民超過36萬人次，開放道路運(yùn)營(yíng)里程累計(jì)超過71萬公里。

宇通公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向河南商報(bào)記者透露，今年目標(biāo)是保持技術(shù)的領(lǐng)先，在全國(guó)多個(gè)城市進(jìn)行落地應(yīng)用，繼續(xù)引領(lǐng)無人小巴市場(chǎng)的發(fā)展。未來持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛在公共出行領(lǐng)域的應(yīng)用，把這個(gè)領(lǐng)域做深做透，把價(jià)值真正的呈現(xiàn)給更多的市民。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛最可能實(shí)現(xiàn)是限定區(qū)域、公共領(lǐng)域;一方面是場(chǎng)景范圍有限，能夠減少系統(tǒng)復(fù)雜度，另一方面是政策優(yōu)先發(fā)展支持公共交通、服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化。

行業(yè)拐點(diǎn)會(huì)在形成類似“十城千輛”、以點(diǎn)帶面的示范以后，此時(shí)也是大規(guī)模落地的開始，宇通會(huì)與行業(yè)一起努力，面向未來持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛在越來越多的城市進(jìn)行應(yīng)用。

【專家】無人駕駛技術(shù)發(fā)展需要更加開放的市場(chǎng)環(huán)境

“無人駕駛出租車，此前國(guó)內(nèi)外都有試點(diǎn)。”北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員、汽車分析師張翔告訴河南商報(bào)記者，2017年谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，就在亞利桑那州鳳凰城開始了 robotaxi(無人駕駛出租車)的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

2018年廣州也開始了robotaxi自動(dòng)駕駛出租車的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。目前，廣州已經(jīng)有至少100多輛自動(dòng)駕駛出租車在運(yùn)行。

“在美國(guó)，目前已經(jīng)有23個(gè)州給自動(dòng)駕駛汽車發(fā)放牌照。”張翔介紹，擁有這些牌照就可以在整個(gè)州，不限制任何道路進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。

而在國(guó)內(nèi)，北京、長(zhǎng)沙、上海等城市面向無人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)開放的道路都達(dá)到100多公里了。

張翔表示，無人駕駛出租車目前面臨成本高、投資回報(bào)周期長(zhǎng)等問題。

而無人駕駛小巴、物流、清潔、環(huán)保相關(guān)車輛，相對(duì)而言投資少，投資回報(bào)周期短。他建議，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域后起之秀的鄭州，想發(fā)展無人駕駛技術(shù)，可考慮在這些板塊發(fā)力。

鏈接

資料顯示，國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)將自動(dòng)駕駛從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。

L0級(jí)：L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。值得注意的是，主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

L1級(jí)：能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)。代表性技術(shù)應(yīng)用有車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。

L2級(jí)：可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。

L3級(jí)：“解放雙手”階段,車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，但駕駛員要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L4級(jí)：可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會(huì)有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。

L5級(jí)：完全自動(dòng)化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場(chǎng)景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚處于研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有出現(xiàn)。(河南商報(bào)記者 郭丁然)