【資料圖】

據(jù)了解，SWIM系統(tǒng)由厘米級3D打印游泳微型機(jī)器人組成，長度約12厘米，配備MEMS傳感器，由微型執(zhí)行器驅(qū)動，并通過超聲波進(jìn)行無線控制。

攜帶SWIM機(jī)器人的著陸器降落在衛(wèi)星冰殼上后，會釋放一個(gè)穿冰機(jī)器人，利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道。一旦到達(dá)那里，穿冰機(jī)器人將釋放大約50個(gè)SWIM機(jī)器人，開始獨(dú)立探索寒冷的水域。

每個(gè)SWIM機(jī)器人都有自己的推進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)和超聲波通信系統(tǒng)，還配有簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器。此外，它們還將攜帶監(jiān)測生物標(biāo)志物（生命跡象）的化學(xué)傳感器。

SWIM能夠?qū)ESAME機(jī)器人無法觸及的海水進(jìn)行主動采樣，以及對所需海洋特性、宜居性指標(biāo)和潛在生物標(biāo)志物的時(shí)間和空間分布測量。這些能力共同將使科學(xué)家能夠更好地描述/了解外星海洋的組成和 NASA 首次海洋訪問任務(wù)的可居住性。

NASA計(jì)劃在2024年執(zhí)行的“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機(jī)器人。