11月25日，哈爾濱工程大學對外發布，由該校科研團隊研發的“悟空號”全海深AUV(無纜水下機器人)，于當地時間11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰者”深淵完成萬米挑戰最后一潛，深度10896米!再次刷新下潛深度紀錄。

10月至11月，作為科技部國家重點研發計劃項目牽頭單位，哈工程“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”項目團隊攜“悟空號”全海深AUV，繼年初創造了7709 ?的亞洲深潛紀錄后，再戰馬里亞納海溝，完成4次超萬米深度下潛——10009米、10888米、10872米和10896米，超過國外無人無纜潛水器AUV于2020年5月創造的10028 ?的AUV潛深世界紀錄，并順利完成海試驗收。

在萬米水底，“悟空號”AUV采集到十分珍貴的深淵海底圖像與視頻。在近海底1-2米定高航行探測中，“悟空號”水下攝像機拍攝到了疑似潛水器拖痕等人類科考痕跡。

經科研團隊“拉距測試”證明，“悟空號”AUV已具備不需母船伴隨、支持，獨立暢游萬米水下自主工作的能力。裝有高速水聲通信系統的“悟空號”AUV在萬米海底暢游期間，在與母船直線距離超過15公里的深海中，仍可準確傳輸狀態信息給母船上的科研團隊，實測上行峰值通信速率2003kbps，數據包接收正確率超過93%。

為保證“悟空號”AUV萬米海試成功，科研團隊成員對每一次試驗都進行詳細的復盤、分析、檢測、升級并制定多項預案及相應解決方法。為了排查“悟空號”AUV動力電池是否存在故障，團隊李岳明副教授和曹建副教授對電池進行拆解檢測，為了避免發生危險，兩位老師就像進行一臺精密手術一樣，屏氣凝神、小心翼翼地拆解，保證了海試的圓滿成功。

作為“十三五”期間的國家重點研發計劃項目成果，“悟空號”全海深AUV寄托著哈工程科研團隊“丹心鑄劍何懼大洋深和遠”的光榮與夢想，大家克服疫情反復給項目海試驗收帶來的重重困難，在世界最深海底留下中國印記。

“悟空號”AUV總師、哈工程船舶工程學院副院長李曄教授在“悟空號”AUV萬米海試成功之際，即興賦詩：“萬里海疆萬里星，萬米深水萬米情。直搗龍宮戲定海，神針未取不撤兵。”表達了哈工程人為海洋強國努力奮斗的堅定信心。(科技日報記者 李麗云 通訊員 金聲 霍萍)