文、圖 / 羊城晚報(bào)全媒體記者 嚴(yán)藝文

通訊員 丁佳原

(資料圖片)

建筑行業(yè)可應(yīng)用無(wú)人挖掘機(jī)了！4 月 20 日，面向建筑場(chǎng)景的 " 無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng) " 在廣州發(fā)布，" 無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng) " 可以實(shí)現(xiàn)自主避障行走、自動(dòng)裝車卸車，回退挖溝等既定施工任務(wù)。無(wú)人挖掘機(jī)在建筑場(chǎng)景的運(yùn)用，有助于提高施工效率，能夠在較危險(xiǎn)和復(fù)雜的環(huán)境下連續(xù)施工作業(yè)，有效降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

20 日上午，羊城晚報(bào)全媒體記者在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)了解到，" 無(wú)人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng) " 由中建新疆建工聯(lián)合百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室（RAL）發(fā)布，以百度研發(fā)的 " 盤(pán)古工程機(jī)械無(wú)人作業(yè)平臺(tái) " 為依托，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高安全性、低成本無(wú)人化作業(yè)。

目前，無(wú)人挖掘機(jī)可以應(yīng)用于隧道建設(shè)、應(yīng)急救援等場(chǎng)景中。中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴(yán)偉表示，當(dāng)前建筑行業(yè)在部分復(fù)雜危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境下，風(fēng)險(xiǎn)隱患較多，人工難以連續(xù)進(jìn)行作業(yè)。無(wú)人挖掘機(jī)應(yīng)用到建筑行業(yè)中，能夠有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)。" 操作人員把數(shù)據(jù)輸入到無(wú)人挖掘機(jī)，無(wú)人挖掘機(jī)結(jié)合 3D 環(huán)境建模和高清定位，對(duì)場(chǎng)景及任務(wù)進(jìn)行全局分析，能夠避開(kāi)坑洼、障礙物等區(qū)域。"

羊城晚報(bào)全媒體記者在中建新疆建工廣州中旅名門(mén)府項(xiàng)目特定的施工場(chǎng)地中看到，無(wú)人挖掘機(jī)安裝了角度傳感器、壓力傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)、定位系統(tǒng)等多種設(shè)備，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裝載車的位置，自動(dòng)規(guī)劃合理的路線，通過(guò) AI 系統(tǒng)模擬計(jì)算裝載量。駕駛室內(nèi)無(wú)需司機(jī)，無(wú)人挖掘機(jī)即可順利完成自主避障行走、自動(dòng)裝車卸車、回退挖溝等既定施工任務(wù)，并解決人力不能連續(xù)施工的問(wèn)題。

百度研究院機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)張良俊說(shuō)：" 百度 RAL 團(tuán)隊(duì)與中建新疆建工開(kāi)展密切合作，結(jié)合建筑場(chǎng)景的實(shí)際需求，研究團(tuán)隊(duì)持續(xù)收集各類數(shù)據(jù)，優(yōu)化核心算法，提高裝斗效率、運(yùn)動(dòng)平滑性及微調(diào)能力，感知、規(guī)劃、控制模塊協(xié)同高效運(yùn)行，讓無(wú)人挖掘機(jī)在更多的應(yīng)用場(chǎng)景下發(fā)揮其價(jià)值。"

( 更多新聞資訊，請(qǐng)關(guān)注羊城派 pai.ycwb.com )

來(lái)源 | 羊城晚報(bào)羊城派

責(zé)編 | 徐煒倫

校對(duì) | 周勇