少妇被粗大的猛烈进出69影院一-国产中年熟女高潮大集合-《放荡的女人2》在线观看-色欲综合一区二区三区

特斯拉要把雷達(dá)裝回來，馬斯克打臉了么？

時(shí)間：2022-12-09 16:53:55 來源： 智能車參考

對(duì)不起，減錯(cuò)了，毫米波雷達(dá)還得裝回來。

這哭笑不得的事件，是特斯拉自動(dòng)駕駛傳感器方案，剛剛曝光的新文件。


【資料圖】

被 " 純視覺 " 信仰者馬斯克扔進(jìn)垃圾堆的毫米波雷達(dá)，要重新?lián)旎貋怼?/p>

重新搭載雷達(dá)的車型，最快明年 1 月中旬就會(huì)對(duì)外發(fā)布。

之所以做出這樣的決定，一方面是減配了雷達(dá)的特斯拉自動(dòng)駕駛，表現(xiàn)不盡如人意；另一方面或許也跟毫米波雷達(dá)的變化有關(guān)。之前馬斯克說過，" 如果有高分辨率的毫米波雷達(dá)，會(huì)比單純純視覺更好，但問題是這樣的雷達(dá)并不存在 "。而最近隨著一批產(chǎn)業(yè)鏈上所謂的 4D 高清毫米波雷達(dá)聲勢(shì)洶涌，或許符合馬斯克的要求了。

以及，搞不好特斯拉自己自研了？

從曝光的文件來看，可能性很大。

毫米波雷達(dá)重新上車特斯拉

這款毫米波雷達(dá)，編號(hào)顯示為 "1541584"。

由特斯拉提交給美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）審核認(rèn)證，通過后才能投放美國(guó)市場(chǎng)。

所以大概率是特斯拉自主研發(fā)，而非從其他供應(yīng)商處采購(gòu)。

圖源：FFC

官方將其描述為 " 非脈沖汽車毫米波雷達(dá) "，工作頻率為 76～77GHz。

支持三個(gè)掃頻模式，最大掃頻帶寬為 700MHz，幀周期約為 67ms。

圖源：FFC

但制造工廠并不在特斯拉總部所在地美國(guó)，大概率是代工。

圖源：FFC

區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷達(dá)，特斯拉這款更像是 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。

FMCW 雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，所需的發(fā)射功率峰值較低、尺寸小、容易調(diào)制、成本低、信號(hào)處理簡(jiǎn)單，非常符合車載雷達(dá)的性能需求。

包括博世、大陸、德爾福、電裝等汽車零部件供應(yīng)商在內(nèi)，都已經(jīng)掌握了 FMCW 雷達(dá)的核心技術(shù)，可用于道路車輛監(jiān)測(cè)記錄、汽車防撞雷達(dá)、車流量檢測(cè)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

更進(jìn)一步來說，有人推測(cè)這是一款高分辨率的 4D 成像雷達(dá)。

圖源：reddit

早在 2020 年，著名黑客 Green 發(fā)推特表示，他在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)名為 " 鳳凰 Phoenix" 的毫米波雷達(dá)選項(xiàng)。

圖源：Twitter

緊接著他發(fā)現(xiàn)，以色列一家初創(chuàng)公司 Arbe Robotics，剛好有一款雷達(dá)產(chǎn)品叫做 "Phoenix"。

圖源：Arbe Robotics

Arbe 官網(wǎng)上對(duì)其介紹為：

通過 4D 高分辨率實(shí)時(shí)成像，這款毫米波雷達(dá)能夠識(shí)別、評(píng)估和應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景，從而服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界的駕駛需求。無論速度、海拔、鄰近距離、大小、周圍天氣、照明條件如何，" 鳳凰 " 都能夠把假警報(bào)和真正的威脅區(qū)分開來，以確保司機(jī)、行人和其他道路使用者的安全。

黑客 Green 當(dāng)時(shí)認(rèn)為，這款 " 鳳凰 " 雷達(dá)，完美契合特斯拉的要求。

或許是巧合，在這次特斯拉提交的官方文件中，也出現(xiàn)了 "Phoenix" 這樣的詞眼，很難不將兩者聯(lián)系起來。

圖源：FFC

按理說，截至今年 12 月 7 日，特斯拉這款毫米波雷達(dá)的更多細(xì)節(jié)會(huì)被公開，諸如用戶手冊(cè)、內(nèi)部拆解圖和零部件構(gòu)成等。

但特斯拉剛剛臨時(shí)提交了一份申請(qǐng)，希望 FCC 能夠再保密一段時(shí)間，延后到明年 2 月 7 日公布。

原因是 " 這款毫米波雷達(dá)要等到明年 1 月中旬，才會(huì)投放市場(chǎng)，為了避免任何不必要的信息泄露，以及防止競(jìng)爭(zhēng)帶來利益損害 "。

圖源：FFC

具體搭載在哪款車上，目前還不能確定，網(wǎng)友們議論紛紛，除了新款 Model 3（代號(hào)為 Highland），還有人說 Semi 卡車、Cybertruck、電動(dòng)船、Robotaxi……

從用途來看，Arbe Robotics 公司首席業(yè)務(wù)官 Ram Machness 猜測(cè)，很有可能用于輔助駕駛系統(tǒng)。

持相同觀點(diǎn)的，還有半導(dǎo)體公司 Ambarella 的雷達(dá)技術(shù)副總裁—— Steven Hong 表示，" 從工作頻率以及雷達(dá)的機(jī)械設(shè)計(jì)來看，似乎用于汽車輔助駕駛。"

但也有網(wǎng)友猜測(cè)，這款毫米波雷達(dá)僅用于車內(nèi)駕駛員狀態(tài)檢測(cè)。

圖源：Twitter

總之，毫米波雷達(dá)會(huì)回來，明年 1 月就能見分曉。

這也意味著特斯拉的終極自動(dòng)駕駛傳感器方案，又有了新變數(shù)。

100% 純視覺的路線，不好走。

特斯拉與毫米波雷達(dá)的前世今生

毫米波雷達(dá)，眾目睽睽之下被馬斯克扔進(jìn)垃圾堆。

去年 5 月，特斯拉官方公布，北美地區(qū)特斯拉 Model 3 和 Y，毫米波雷達(dá)被取消。

圖源：Tesla

在當(dāng)時(shí)，新款 Model S 和 X，以及北美地區(qū)以外生產(chǎn)的所有車型，仍然保留毫米波雷達(dá)。

馬斯克對(duì)純視覺自動(dòng)駕駛方案的執(zhí)著，已是眾所周知。

但在之前的方案中，作為冗余，還在車身前端搭載了一個(gè)毫米波雷達(dá)。

另外就是 8 攝像頭 +12 超聲波雷達(dá)。

圖源：Tesla

相比于激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)算是車領(lǐng)域相對(duì)成熟的傳感器了。

毫米波雷達(dá)測(cè)速，主要基于多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理，即便在能見度差的情況下也能檢測(cè)快速接近的物體，是安全冗余的重要組成之一。

在 Robotaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。

不過雷達(dá)也有缺點(diǎn)，會(huì)增加車載計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量，對(duì)計(jì)算能力和多傳感器數(shù)據(jù)融合，提出新挑戰(zhàn)。

馬斯克之前不止一次對(duì)外分享過理念：盡可能使用少的傳感器，一方面可以降低成本，另一方面能夠減少數(shù)據(jù)融合和處理的挑戰(zhàn)。

當(dāng)然，馬斯克最中意的毫無疑問是攝像頭為主的純視覺。

馬斯克的理論是，人類依靠純視覺開車，為啥 AI 不行？

取消雷達(dá)后，馬斯克也并沒有解釋原因。

但他在推特回復(fù)網(wǎng)友提問時(shí)，引用了 Reddit 上一段網(wǎng)友的評(píng)論，認(rèn)為說得很準(zhǔn)確。

圖源：Reddit

這段評(píng)論的大意是，雷達(dá)感知確實(shí)在特殊天氣下有優(yōu)勢(shì)，不過總體來講，大多數(shù)駕駛場(chǎng)景下沒啥用，還會(huì)因?yàn)樵黾尤哂鄮頂?shù)據(jù)處理的麻煩。

該帖里還說，視覺的優(yōu)勢(shì)在于靜止物體的識(shí)別和檢測(cè)，但技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)距離和不同運(yùn)動(dòng)物體的相對(duì)速度的確定的。

整體來說，雷達(dá)只是適用于能見度低的情況，可這種情況下，也并非必須得用雷達(dá)，特別是前向雷達(dá)。

馬斯克認(rèn)為上述這段評(píng)論，講到了點(diǎn)子上。

不過毫米波雷達(dá)目前的應(yīng)用并非只為極端天氣冗余，車道居中、停車輔助等 L2 能力，實(shí)際都需要雷達(dá)的能力。

圖源：Tesla

但特斯拉官方當(dāng)時(shí)給出的解釋是，在向純視覺過渡過程中，這些功能可能會(huì)受到影響，但很快特斯拉就會(huì)通過 OTA 軟件系統(tǒng)更新解決。

說不定后來在實(shí)際問題解決過程中，馬斯克又幡然醒悟，意識(shí)到必須重拾雷達(dá)？

而且馬斯克在此之前也明確表示過，他并非完全否定毫米波雷達(dá)，他認(rèn)為 " 高分辨率的毫米波雷達(dá) " 勝過純視覺。

相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)可以獲得更多數(shù)據(jù)，從而提供給決策規(guī)劃更多可依賴的信息。

所以如果這一次毫米波雷達(dá)真的回歸，是否意味著特斯拉也不是 100% 堅(jiān)持純視覺路線？或者無法應(yīng)對(duì) 100% 的路上問題？

這對(duì)馬斯克的擁躉和純視覺路線上的玩家們而言同樣是挑戰(zhàn)，需要重估了。

關(guān)鍵詞： 高分辨率

網(wǎng)站簡(jiǎn)介 網(wǎng)站團(tuán)隊(duì) 本網(wǎng)動(dòng)態(tài) 友情鏈接 版權(quán)聲明 我要投稿

Copyright? 2014-2020 中原網(wǎng)視臺(tái)(www.loj.net.cn) All rights reserved.

主站蜘蛛池模板： 富宁县| 余江县| 彰化县| 彩票| 正安县| 嘉善县| 和平县| 甘孜| 永安市| 太仓市| 恩平市| 崇义县| 岳阳县| 阿拉善右旗| 开鲁县| 旬邑县| 萨迦县| 综艺| 河池市| 西青区| 毕节市| 郁南县| 南和县| 永嘉县| 嘉黎县| 易门县| 华宁县| 务川| 如东县| 包头市| 合阳县| 鄱阳县| 宣汉县| 铜鼓县| 南陵县| 宁城县| 邵阳县| 广南县| 定日县| 昌邑市| 迭部县|