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TQ-12A發(fā)動機于2021年2月立項并啟動研制，在充分繼承TQ-12發(fā)動機技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計優(yōu)化及改進，發(fā)動機推力提高9%、比沖提高40m/s、重量減輕100kg。

TQ-12A二次起動試車成功標志著藍箭航天“天鵲”系列液氧甲烷發(fā)動機已經(jīng)完全具備了可重復(fù)使用能力，有效增強了“朱雀”系列運載火箭各類任務(wù)軌道衛(wèi)星的發(fā)射能力，并為子級回收需求及可重復(fù)使用提供了基礎(chǔ)技術(shù)保障。

本輪試車共開展6次、累計試車時間900s，本輪試車重點考核發(fā)動機二次起動能力、發(fā)動機及組件改進方案的可行性及長程工作可靠性、發(fā)動機與總體控制器的工作協(xié)調(diào)性，并驗證了發(fā)動機在50%~110%范圍內(nèi)的推力調(diào)節(jié)能力、工作穩(wěn)定性及推力與混合比控制策略。

截至2022年7月31日，天鵲80噸液氧甲烷發(fā)動機已完成37臺樣機的熱試車考核，累計試車超過兩萬秒，單機最長試車11次，累計3357秒。