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快訊:NASA的Astrobees機器人首次在國際空間站上協同工作

時間:2022-07-28 09:42:20 來源: cnBeta.COM



(資料圖)

這三個機器人于2018年首次被發射到太空,每個立方體形狀、12.5英寸寬的成員負責協助國際空間站的居民完成重要的--但往往是乏味的--任務,如盤點、用內置相機記錄實驗或在整個空間站運輸貨物。Honey、Bumble率先開始工作,很快Queen也開始跟上。

NASA說:“除了使太空飛行更安全和更具成本效益外,像Astrobees這樣的機器人助手可以管理日常雜務,以騰出人手從事更復雜的工作?!庇幸惶?,這些太空機器人甚至可能在未來的月球任務中與宇航員一起起飛,也就是NASA的Artemis努力,火星以及潛在的深空。

他們現在已經達到了他們旅程中的一個里程碑。NASA上周說,兩個Astrobees機器人--Queen和Bumble --已經成功地獨立運行,與它們的人類伙伴并肩作戰。NASA說:“在過去的實驗中,機器人每次都是獨立操作,或者需要它們的人類同事提供更多的動手支持?!?/p>

下面,你可以看到兩個機器人與宇航員Raja Chari和Matthias Maurer一起工作的畫面。

據NASA稱,在前景中,薄荷綠色的Queen正在拍攝其第一張國際空間站內部的360度全景圖像。在更遠的地方,你可以看到藍色的Bumble在被稱為和諧號節點艙的地方測試它的導航能力--這是一個機載實用工具中心--并收集新的空間站地圖數據。淡黃色的Honey肯定在其他地方有任務。

根據該機構的說法,這兩項實驗都是自主和適應性管理項目綜合系統的一部分,該組織負責監督Astrobee系統。ISAAC的研究人員還負責這些機器人助手的對接站,當電池電量不足時,它們會回到那里休息、放松并真正地充電。

但是,除了教給Astrobees標準的航天器監測和維護能力之外,ISAAC團隊正試圖使這些機器人盡可能自主,盡管值得注意的是,Astrobees在必要時可以手動遙控。這是因為,在未來,像月球Gateway空間站這樣的航天器 “不會全年都有工作人員,將需要智能的、自我運行的機器人在人類不在的時候保持關注”。

這些機器人并不是第一批在地球軌道上的機器人“勞動者”。它們的遺產來自于NASA的Spheres機器人,這些機器人已經在太空中與科學家一起生活了十多年。盡管  Spheres在用途上與Astrobees相當相似,但它們采用的是更古老的技術。最終,Astrobees將 Spheres。

截至4月,該機構報告說,Astrobees在國際空間站上運行了750多個小時,完成了100多項活動,并證明有能力完成“以前屬于科幻領域”的壯舉,如成功報告和調查空間站上的模擬異常情況--所有這些都是它們自己的事。

例如,去年,宇航員們對空間站的生命支持系統進行了修補,使其檢測到(錯誤的)超高濃度的二氧化碳。Bumble很快就注意到了,它在國際空間站上導航以找出問題所在,確實找到了問題所在(一個假的“襪子”擋住了一個通風口),并打電話尋求幫助。


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