近日，蘋果首次披露了無人駕駛汽車系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。據(jù)悉，該系統(tǒng)使用全新軟件和激光探測組合以識別行人和騎自行車的人。

雖然蘋果從未隱藏對研發(fā)自動駕駛汽車的野心，但直到現(xiàn)在，人們對這個神秘的項(xiàng)目知之甚少。蘋果CEO蒂姆·庫克稱自動駕駛汽車為“人工智能項(xiàng)目之母”，但蘋果公司極少透露自動駕駛汽車的信息。但現(xiàn)在，該公司的兩位計(jì)算機(jī)科學(xué)家在網(wǎng)上發(fā)布了一篇論文，揭示自動駕駛汽車的工作原理。據(jù)該論文透露，蘋果的自動駕駛汽車在名為VoxelNet的新軟件中使用激光傳感器，可以更好地識別騎自行車的人和行人。

Yin Zhou 和 Oncel Tuzel兩位科學(xué)家于11月17日在獨(dú)立在線期刊《arXiv》上發(fā)表這篇意義重大的論文。因?yàn)樘O果公司對新產(chǎn)品的嚴(yán)格保密是出了名的，這對人工智能和機(jī)器研究人員來說一直以來都是不利因素。論文中提出使用一種新的VoxelNet軟件，有助于計(jì)算機(jī)檢測三維物體。

然而，蘋果公司并未對此論文作出任何評論。研發(fā)人員習(xí)慣于與其他組織的同行們自由地分享工作動態(tài)。為此，蘋果公司在7月為其研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)設(shè)了《蘋果機(jī)器自學(xué)習(xí)日志》。研發(fā)人員工作日志很少出現(xiàn)在《蘋果機(jī)器自學(xué)習(xí)日志》之外，到目前為止還沒有任何關(guān)于自動駕駛汽車的研究發(fā)表在該日志上。

自動駕駛汽車通常使用普通的二維相機(jī)和深度感應(yīng)激光雷達(dá)組合來識別周圍環(huán)境。雖然這這種組合能提供深度信息，但它們的低分辨率使其在沒有實(shí)時(shí)與常規(guī)攝像機(jī)鏈接的情況下，難以探測到遠(yuǎn)距離的小物體。

不過，據(jù)蘋果的研究人員稱，使用新軟件能夠在識別行人和騎自行車的人的效果上取得可喜的成果。另外，使用該軟件勝于其他只使用激光雷達(dá)探測三維物體的方法。但是這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果出自計(jì)算機(jī)模擬，不涉及道路實(shí)況測試。

2016年12月，蘋果向聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)表明對無人駕駛技術(shù)有極大的興趣，并要求監(jiān)管機(jī)構(gòu)不要限制對該技術(shù)的測試。今年4月，蘋果向加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了一份自動駕駛汽車測試計(jì)劃。