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熱消息:[圖]科學(xué)家以螢火蟲為靈感打造微型機(jī)器人 飛行中可發(fā)光通信

時(shí)間:2022-08-11 15:24:42 來源: cnBeta.COM



(資料圖片)

這些閃閃發(fā)光的螢火蟲也激發(fā)了麻省理工學(xué)院研究人員的靈感。從大自然中汲取靈感,他們打造了可以飛行的、昆蟲級(jí)機(jī)器人,并使用了電致發(fā)光的柔軟人造肌肉。控制機(jī)器人翅膀的微小人造肌肉在飛行過程中會(huì)發(fā)出彩色光。

這種電致發(fā)光可以使機(jī)器人相互通信。例如,如果執(zhí)行搜索和救援任務(wù),進(jìn)入倒塌的建筑物,找到幸存者的機(jī)器人可以使用燈光向其他人發(fā)出信號(hào)并尋求幫助。

發(fā)光的能力也讓這些僅比回形針重的微型機(jī)器人可以在戶外自由飛行。這些機(jī)器人非常輕巧,無法攜帶傳感器,因此研究人員必須使用在戶外無法正常工作的笨重紅外攝像機(jī)來跟蹤它們。現(xiàn)在,他們已經(jīng)證明他們可以使用它們發(fā)出的光和三個(gè)智能手機(jī)攝像頭精確地跟蹤飛行機(jī)器人。

電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)(EECS)系教授,電子研究實(shí)驗(yàn)室(RLE)軟與微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人,論文資深作者 Kevin Chen 表示:“如果你想到大型機(jī)器人,它們可以使用許多不同的工具進(jìn)行通信——藍(lán)牙、無線等等。但對(duì)于一個(gè)小型、功率受限的機(jī)器人,我們不得不考慮新的通信模式。這是在我們沒有經(jīng)過良好調(diào)整的最先進(jìn)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的戶外環(huán)境中駕駛這些機(jī)器人邁出的重要一步”。

他和他的同事通過將微小的電致發(fā)光粒子嵌入人造肌肉中來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這個(gè)過程僅增加了 2.5% 的重量,而不會(huì)影響機(jī)器人的飛行性能。


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