由河南省人民政府主辦，中原銀行總冠名的2023中國(guó)（鄭州）國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽“3+2+1”賽項(xiàng)中的智能算法仿真挑戰(zhàn)賽歷經(jīng)近一個(gè)月的預(yù)賽和決賽，已接近尾聲。利用數(shù)字場(chǎng)景注入、在仿真引擎中運(yùn)行、在動(dòng)力學(xué)模型中驗(yàn)證車輛自動(dòng)駕駛性能，不僅可以解決實(shí)際場(chǎng)地和道路測(cè)試中無(wú)法覆蓋極限和邊緣場(chǎng)景的問(wèn)題，還可以大大提升開(kāi)放效率、降低成本。所以，仿真被廣泛用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

校園賽場(chǎng)景

智慧公交賽道

(資料圖片僅供參考)

本次大賽的智能算法仿真挑戰(zhàn)賽分為智能算法仿真挑戰(zhàn)賽（高校組）和智能算法仿真挑戰(zhàn)賽（企業(yè)組）兩個(gè)比賽組。來(lái)自包括清華大學(xué)、北理工、哈工大、同濟(jì)等知名高校在內(nèi)的50多支隊(duì)伍參賽。比賽技術(shù)工作人員和各個(gè)賽隊(duì)的隊(duì)員在答疑社區(qū)內(nèi)充分交流，對(duì)每一個(gè)隊(duì)員在比賽過(guò)程中遇到的涉及算法仿真每一環(huán)節(jié)的問(wèn)題：從仿真軟件安裝使用，到算法接口調(diào)試、數(shù)據(jù)輸入輸出，再到賽題與算法交互，工作人員均作出了細(xì)致回答，做到問(wèn)題無(wú)遺漏、解答不過(guò)夜。經(jīng)過(guò)全體工作人員的努力，和各個(gè)賽隊(duì)之間的友好解答幫助，最終19支隊(duì)伍成功完成決賽。由機(jī)器評(píng)分與專家打分相結(jié)合的評(píng)價(jià)測(cè)試報(bào)告也為各個(gè)隊(duì)伍后續(xù)控制策略迭代、算法性能優(yōu)化提供了指導(dǎo)意見(jiàn)。參賽隊(duì)伍在賽后對(duì)工作人員的辛勤付出表達(dá)了感謝，并表示愿意繼續(xù)努力、爭(zhēng)取參加來(lái)年的仿真大賽。最為附加賽道，賽事組委會(huì)邀請(qǐng)了六家獲獎(jiǎng)隊(duì)伍參加了城市道路交通博弈表演賽，在兩天時(shí)間內(nèi)共有哈工大、北理工、湖南大學(xué)三支隊(duì)伍完成了接口調(diào)試，在數(shù)字孿生鄭州的道路交通環(huán)境條件下與真實(shí)模擬鄭州車輛駕駛員行為算法控制的背景車輛進(jìn)行博弈交互。最后，哈工大隊(duì)伍憑借其出色的博弈性算法，在多個(gè)無(wú)紅綠燈路口穿插通過(guò)的表現(xiàn)獲得了表演賽優(yōu)勝獎(jiǎng)。

少人機(jī)坪賽道

Robotaxi賽道

企業(yè)組比賽分為Robotaxi、無(wú)人終端、少人機(jī)坪、干線物流、智慧公交五個(gè)賽道，吸引了國(guó)內(nèi)知名整車公司、知名Tier1、獨(dú)角獸公司跟那個(gè)二十余家參加。最終10家企業(yè)憑借其在上述特殊應(yīng)用場(chǎng)景下多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累拿下了各自賽道的最佳算法獎(jiǎng)與最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)。在Robotaxi賽道中，上海大眾車隊(duì)充分考慮了舒適性與城市環(huán)境復(fù)雜性，駕駛平穩(wěn)、過(guò)完順暢，表現(xiàn)完美達(dá)到“老司機(jī)”水平。在無(wú)人終端賽道中，英博超算發(fā)揮了規(guī)劃算法優(yōu)勢(shì)，保證全局路徑最優(yōu)。在少人機(jī)坪賽道中，天一航空、九曜智能充分考慮機(jī)場(chǎng)特殊安全性要求，在作業(yè)平臺(tái)對(duì)接、機(jī)坪交叉口通過(guò)時(shí)平穩(wěn)精準(zhǔn)。干線物流賽道中，帆一尚行、盟識(shí)科技充分考慮物流重卡的車身動(dòng)力學(xué)，在并道過(guò)程中留有足夠安全冗余。在智慧公交賽道中，禾多科技充分考慮公交車進(jìn)出站規(guī)則、保證了乘客乘坐舒適。

表演賽交通博弈場(chǎng)景

智能算法仿真賽以參數(shù)具體、維度全面、顆粒度細(xì)致的測(cè)試評(píng)價(jià)體系提供了公平公開(kāi)公正全面的賽果評(píng)分與分析。保證賽題有水平、有廣度。

記者 汪輝