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根據公安部與澳門特別行政區政府簽署的《內地與澳門關于互認換領機動車駕駛證的協議》（以下簡稱協議），內地與澳門5月16日正式實現免試互認換領機動車駕駛證。首日，在廣東省珠海市，交警部門共放出280個名額。據悉，5月19日前，全市所有名額都已約滿。

根據協議，內地與澳門承認對方核發的有效駕駛證，一方準許持有對方駕駛證的人員直接駕車或者免試換領駕駛證。互認換領的駕駛證準駕車型包括小型汽車和小型自動擋汽車。澳門永久性居民可以持準駕車型符合要求的正式澳門駕駛執照，以及身份證明原件、身體條件證明、照片，直接免試換領內地相應準駕車型駕駛證，無需參加考試；持準駕車型符合要求的內地駕駛證人員，在入境澳門14日內可以憑內地紙質駕駛證直接駕駛規定車型，無需換領澳門駕駛執照；入境超過14日需繼續駕車的，經澳門治安警察局交通廳登記后一年內可以在澳門直接駕駛規定車型，一年有效期內可多次入境澳門駕車，無需重新登記。